İnsansı Robot Projesi AKINCI-4

AKINCI 4 Kabiliyetler

• Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme
• Stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme
• Üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
• Üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme

AKINCI 4 Eklem Yapısı

• 6 eksenli 2 kol sayesinde insan kolunun yapabildiği hareketlerin neredeyse tamamını yapabilir
• 6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir
• 5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir
• 12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir