ROBOTİK ÇALIŞMALAR

AKINSOFT TARIM ROBOTU AS-PNCR-1


 
Model : Tarım Robotu Projesi 1. Prototip
Proje Başlangıç Tarihi : 01.03.2011
Proje Bitiş Tarihi : 01.06.2011
Üretim Adet : 1 Adet
Ağırlık : 30 kg
Yükseklik : 60 cm
Genişlik : 76 cm
Uzunluk : 115 cm
Hız : 2.1 km/h
Pil : Kurşun Asit (kuru akü) 24v
Pil Süresi : 2 saat
Yapısı : Elektromekanik tahrik ve ekim mekanizması DC Motor
Kabiliyeti : Elektronik Ekim Sistemi
Kullanım Alanı : Robotik Tarım

 
   Sektörel Paket Programları, Ticari Otomasyon Sistemleri, Web Tabanlı Programlar ve ERP Çözümleri ile yazılım sektöründe faaliyet gösteren AKINSOFT, hızlı bir gelişme göstererek 120 programlık dev arşivi, 12 ülkede 2000 Çözüm Ortağı yapılanmasıyla onbinlerce müşterisine kaliteli hizmet ulaştırmak için 16 yıldır çalışıyor. 1995’te hiçbir sermaye desteği almadan kendi öz sermayesi ile kurulan ve yapılanmasını bu şekilde devam ettiren firma, robotik teknolojiler konusunda yürüttüğü Ar-Ge çalışmaları sonucunda şeker pancarında verimi, % 95-96’lara çıkaracak tarım robotu PNCR-1’in ilk saha çalışmasını önceki gün (30/05/2011) yaptı.

   28 yıllık vizyonunu kurulduğu yıllarda belirleyen firma, vizyonunu 5’er yıllık periyotlar halinde sıralamış ve 2005 ve 2010 vizyonlarını başarıyla gerçekleştirmişti. 2015’te insansı robotların seri üretimine başlamayı planlayan firma, robotik teknolojiler konusundaki ilk çalışması olan PNCR-1’in ilk saha çalışmasını başarı ile gerçekleştirdi. Bir sonraki ekim dönemine tamamlanması planlanan robotun tüm mekanik aksamları, elektronik devreleri ve yazılımları AKINSOFT Robotik Departmanında geliştirildi. Testleri halen devam eden PNCR-1’in son testlerinin de olumlu sonuçlanması ile birlikte ilk ekim 4 Haziran 2011’de gerçekleştirilecek.

   Prototipinde iki çize halinde ekim yapan PNCR-1, tamamlanması durumunda 10 çize ekim yapabilecek hale getirilecek. Gelecek dönemde pancar ekimi dışında toprak analizi, gübreleme ve yabancı otla mücadele konularında hizmet verecek olan PNCR-1, otomatik olarak pancar ekecek, intaştan sonra mükerrer ekim için kontrolleri gerçekleştirecek ve istenildiği zaman su ya da gübreleme için toprak analizi yapacak. Görüntü işlem algoritmaları ve radyo frekansı yer algılama sistemiyle konumunu kendisi belirleyecek ve yapay zeka tümleşik sistemi sayesinde ekim işlemini kendisi gerçekleştirecek.

   Tarla sahibinin ekimin yapılacağı alanı bir kez tanımlamasından sonra başka herhangi bir komut kullanmaksızın ekim, gübreleme, ilaçlama ve zararlı otlardan arındırma gibi işlemleri yapacak olan PNCR-1; ülkemizde şeker pancarı tarımı, şeker pancarı üretimiyle geçimini temin eden yaklaşık 500 bin çiftçinin, diğer bir ifadeyle 3 milyon insanı yakından ilgilendiriyor. Şeker pancarı; şekerin yanı sıra tarım, hayvancılık, yem, ilaç, et, süt, nakliye ve hizmet sektörleriyle de iç içe geçmiş olduğundan PNCR-1’in bu sektörlerde büyük bir ivme yaratması bekleniyor.

   AKINSOFT Yönetim Kurulu Başkanı Bilgisayar Yüksek Mühendisi ve Konya Bağımsız Milletvekili Adayı Özgür AKIN’ın başkanlığında yürütülen çalışmalarda AKINSOFT Robotik Departmanı mühendisleri ve teknisyenleri Mehmet Saatçi, Resul Aydoğan, Gülay Görgülü, Adnan Tahsin Öcal ve Mehmet Akman yer aldılar. Tohum seçme ve ekme üniteleri tamamlanan robotun gelecek dönemlerde güneş enerjisi ile çalışan versiyonunun üretimi planlanıyor.