AS-PNCR-2

Tarım Robotu Projesi 2. Prototip

Fotoğraf Galerisi
AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2 Tarım Robotu Projesi 2. Prototip Özellikleri

AS-PNCR-2

Tarım Robotu Projesi 2. Prototip

  • Proje Başlangıç Tarihi : 02.06.2011
  • Proje Bitiş Tarihi : 11.06.2012
  • Üretim Adedi : 1 Adet
  • Ağırlık : 280 Kg
  • Yükseklik : 87 Cm
  • Genişlik : 100 Cm
  • Uzunluk : 175 cm
  • Hızı : 2.8 km/h
  • Pil : Kurşun Asit (kuru akü) 36v
  • Pil Süresi : 10 Saat

Kabiliyeti

  • Otonom pancar ekimi yapabilme

Yapısı

  • Elektromekanik Tahrik ve Ekim Mekanizması
  • DC Motor

Kullanım Alanı

  • Robotik Tarım

AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1'in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, Dünya tarihindeki yerini aldı.

Pancar bitkisinin ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. PNCR prototipleri, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir.

AS-PNCR-1'i, gerçek arazi şartlarına uygun hale getirilerek, gerekli algoritmaların (kontrol sistemlerinin) devreye alınması ile daha uzman bir sistem haline gelen PNCR projesi, PNCR-2 adıyla tamamlanmıştır. Elektronik ve mekanik yapı yenilenmiş, üzerinde bulunan bataryalar daha verimli kullanılarak hem mobilite artırılmış hem de sistemin güneş enerjisi ile çalışması sağlanmıştır.

Ekim ünitesi Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır.

AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2 Tarım Robotu Projesi 2. Prototip