ROBOT KOL-4.1 Endüstriyel Robot Projesi

ROBOT KOL 4.1 Kabiliyetler

• Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
• Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
• Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
• Adaptif tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama
• Nesneyi içinden tutma
• Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme
• Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme
• Mühendislik bilgisine ihtiyaç duymadan kendi ara yüzü üzerinden programlanarak kontrol edilebilme.
• AROS-GUI yazılımı ile kontrol edilir.
• End-Effector ile farklı nesneleri kavrayabilme
• Space Mouse yardımlı Teach Pendant ile programlama

ROBOT KOL 4.1 Eklem Yapısı

• 6+1 eklemden oluşan kinematik
• 95 cm yarım küre çalışma uzayı içinde bütün noktalara istenilen doğrultuda erişim.