ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi 1. Prototip Özellikleri

ARAT
4 Ayaklı Robot Projesi 1. Prototip

camera-icon

150cm

Uzunluk
camera-icon

48KG

Ağırlık
camera-icon

6Saat

Pil Süresi
features-img

Teknik Özellikler

14.04.2018

Proje Başlangıç Tarihi

feature-icon

48 kg

Ağırlık

feature-icon

Lityum İyon

Pil

feature-icon

42 cm

Genişlik

feature-icon
features-img
feature-icon

Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

feature-icon

150 cm

Uzunluk

feature-icon

1 Adet

Üretim Adedi

feature-icon

6 Saat

Pil Süresi

banner-img

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme ve doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
features-img