ARAT

4 Ayaklı Robot Projesi 1. Prototip

Fotoğraf Galerisi
ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi 1. Prototip Özellikleri

ARAT

4 Ayaklı Robot Projesi 1. Prototip

  • Proje Başlangıç Tarihi : 14.04.2018
  • Proje Bitiş Tarihi : Proje devam etmektedir
  • Üretim Adedi : 1 Adet
  • Ağırlık : 48 Kg
  • Yükseklik : 95 cm
  • Uzunluk : 150 cm
  • Pil : Lityum İyon
  • Pil Süresi : 6 Saat

Kabiliyetler

  • 3 eklemden oluşan 4 adet ayak sayesinde dengede kalarak yürüyebilme
  • Yönelme, koşma, basamak çıkma özellikleri sayesinde keşif yapabilme
  • Stereo vision kamera sayesinde derinlik algılayarak yürüme, doğrultusundaki engellerden uzaklaşma yada o engeli aşmak için strateji geliştirme
  • Üzerinde bulunan mikrofonlar sayesinde gelen ses doğrultusuna yönelerek sesle komut alabilme
  • Koku sensörleri sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme

Eklem Yapısı

  • 3 eksenli 4 ayak
  • 4 eksenli boyundan oluşan kafa yapısı
  • Eğilme
  • Oturma
ARAT 4 Ayaklı Robot Projesi 1. Prototip