Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip Özellikler

KOL 2
Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip

camera-icon

80cm

Uzunluk
camera-icon

15KG

Ağırlık
camera-icon

0.02mm

Hassasiyet
features-img

Teknik Özellikler

15.04.2019

Proje Başlangıç Tarihi

feature-icon

15 kg

Ağırlık

feature-icon

3 kg

Taşıma Kapasitesi

feature-icon

1 kg

Gripper Ağırlığı

feature-icon
features-img
feature-icon

Devam Ediyor

Proje Bitiş Tarihi

feature-icon

80 cm

Uzunluk

feature-icon

1 Adet

Üretim Adedi

feature-icon

85 mm

Gripper Açılma Boyu (Strok Boyu)

banner-img

Kabiliyetler

  • Gripper çenesinin kapanma hızını kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme
  • Kavrayacağı nesneye göre çenelerin sıkma kuvvetini kullanıcı arayüzünden ayarlayabilme,
  • Çok amaçlı esnek hareket kabiliyeti ile nesneleri tutma, bırakma, yerleştirme ve taşıma işlerini istenilen şekilde yapabilme;
    • Adaptive tutucularla nesneyi dışarıdan sararak kavrama
    • Nesneyi içinden tutma
    • Düz ve üst üste istiflenmiş parçaları kavrayabilme
    • Büyük ve şekilsiz nesneleri kavrayabilme
  • Robotik bilgiye ihtiyaç olmadan hızlı kurulum/kolay programlama
  • AROS yazılımı ile kontrol edilir.

Eklem Yapısı

  • 6+1 eklemden oluşan kinematik
  • 80 cm yarım küre çalışma uzayı içinde bütün noktalara istenilen doğrultuda erişim
features-img

Endüstriyel Robot Projesi 2. Prototip

CNC tezgahları gibi çeşitli endüstriyel alanlarda kullanılabilen geniş çalışma yelpazesine sahip Robot Kol, malzeme taşıma, otomasyonlu makina desteği, boyama, mekanik kesme gibi bir çok uygulamada kullanılabilir. İnsanlarla birlikte çalışmak için üretilen Robot Kol ile;

  • Verimliliği arttırın
  • Üretim maliyetlerinizi düşürün
  • Uygulamalarınızı kolaylaştırın ve otomatikleştirin
  • İnsan sağlığını olumsuz etkileyen yorucu ve güvenliksiz işleri robotlara yükleyin

Ekim ünitesi Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır.