AKINCI-4

İnsansı Robot Projesi 4. Prototip (AKINCI-4)

Fotoğraf Galerisi
AKINCI-4 İnsansı Robot Projesi 4. Prototip Özellikleri

AKINCI-4

İnsansı Robot Projesi 4. Prototip

  • Proje Başlangıç Tarihi : 30.03.2018
  • Proje Bitiş Tarihi : Proje devam etmektedir
  • Üretim Adedi : 2 Adet
  • Ağırlık : 48 Kg
  • Yükseklik : 55 cm
  • Boy : 120 cm
  • Omuz Genişliği: 40 cm
  • Pil : Lityum İyon
  • Pil Süresi : 5 Saat
  • Konuşma Dili: Türkçe/Çoklu dil seçeneği (İngilizce, Rusça, Arapça)

Kabiliyetler

  • Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme
  • Stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme
  • Üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
  • Üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme

Eklem Yapısı

  • 6 eksenli 2 kol sayesinde insan kolunun yapabildiği hareketlerin neredeyse tamamını yapabilir
  • 6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir
  • 5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir
  • 12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir
AKINCI-4 İnsansı Robot Projesi 4. Prototip