AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2 Tarım Robotu Projesi 2. Prototip Özellikleri

AS-PNCR-2
Tarım Robotu Projesi 2. Prototip

camera-icon

175cm

Uzunluk
camera-icon

280KG

Ağırlık
camera-icon

2.8km/h

Hız
features-img

Teknik Özellikler

02.06.2011

Proje Başlangıç Tarihi

feature-icon

280 kg

Ağırlık

feature-icon

Kurşun Asit (Kuru Akü) 36v

Pil

feature-icon

100 cm

Genişlik

feature-icon

2.8 km/h

Hız

feature-icon
features-img
feature-icon

11.06.2012

Proje Bitiş Tarihi

feature-icon

175 cm

Uzunluk

feature-icon

1 Adet

Üretim Adedi

feature-icon

87 cm

Yükseklik

10 Saat

Pil Süresi

feature-icon
banner-img

Kabiliyeti

  • Otonom pancar ekimi yapabilme

Yapısı

  • Elektromekanik Tahrik ve Ekim Mekanizması
  • DC Motor

Kullanım Alanı

  • Robotik Tarım
features-img

AKINROBOTICS TARIM ROBOTU AS-PNCR-2

30 Mayıs 2011 tarihinde duyurulan, AKINSOFT Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) tarafından tasarlanıp, üretilen ilk robotik sistem olan PNCR-1'in devam eden AR-GE faaliyetleri, başarı ile sonuçlandı ve tarım robotu prototipi PNCR-2, Dünya tarihindeki yerini aldı.

Pancar bitkisinin ekimi diğer pek çok üründe olduğu gibi özel şartlara dayalı, özen gösterilmesi gereken bir işlemdir. PNCR prototipleri, insan hatası faktörünü devre dışı bırakan, arazi verimini en üst noktaya taşıyan robotik sistemlerdir.

AS-PNCR-1'i, gerçek arazi şartlarına uygun hale getirilerek, gerekli algoritmaların (kontrol sistemlerinin) devreye alınması ile daha uzman bir sistem haline gelen PNCR projesi, PNCR-2 adıyla tamamlanmıştır. Elektronik ve mekanik yapı yenilenmiş, üzerinde bulunan bataryalar daha verimli kullanılarak hem mobilite artırılmış hem de sistemin güneş enerjisi ile çalışması sağlanmıştır.

Ekim ünitesi Robotik Departmanı (AKINROBOTICS) laboratuvarları dışında, Selçuk Üniversitesi Ziraat Fakültesi laboratuvarlarında da teste tabi tutulmuş, sistemin geleneksel mekanik sistemlere göre çok küçük boyutlu ve çok daha düşük güçlere ihtiyaç duyduğu halde yüksek doğruluk ile ekim yapabildiği ispatlanmıştır.